Ученые сделали макет легкого прыгающего бота и показали, что для большой энергоэффективности он должен совершать прыжки вне частоты резонанса.
Создатели работы, инженеры из Института Джорджии сначало трудились над исследованием механики прыжков на различных поверхностях. Для проверки базовых характеристик такового способа передвижения они сделали очень облегченный макет прыгающего бота.
Он представлял собой мотор, управляющий перемещением стального стержня, к низу которого была закреплена пружина. Разбирая работу макета, физики пробовали установить, как потому должен прыгать бот, чтоб достигать большой высоты, расходуя вместе с этим как может быть меньше энергии. К собственному удивлению, ученые сообразили, что большая энергоэффективность достигается вне частоты собственного резонанса бота.
Она близка к резонансной частоте, но все-же значительно от нее отличается. Кроме этого, ученым удалось отыскать способ, с помощью которого бот может прыгнуть на заранее определенную высоту, затратив на это на порядок меньше энергии, чем почти всегда.
Такой прыжок ("stutter jump", представлен на кадре слева) предполагает предварительное перемещение стержня с пружиной ввысь и заканчивается долгим отталкиванием. Прыгающий способ передвижения возможно окажется действующим методом перемещения на территориях, где достаточно много механических препятствий.
Ранее 2-ая несколько инженеров представили робота-блоху, что в норме двигается с помощью колес, но для преодоления больших препятствий способен подпрыгивать на огромную высоту.