Команда инженеров южноамериканского института Карнеги-Меллон сделала новый тип бота по заказу Управления многообещающих исследовательских проектов Пентагона (DARPA). Как сообщается в пресс-релизе CMU, новый гуманоидоподобный бот (дроид) CHIMP имеет четыре конечности и вместе с этим перемещается с помощью гусениц.Гусеницы с резиновым покрытием размещены на каждой из конечностей CHIMP (CMU Highly Intelligent Mobile Platform), наименование которого может быть перевести как "шимпанзе". За счет гусениц, как отмечается в пресс-релизе, бот может передвигаться по неровной поверхности и различному мусору. С помощью трехпалых "кистей" бот может хвататься за канаты и тросы, открывать клапаны или действовать электроинструментом.По заказу DARPA Государственный инженерный центр робототехники при институте Карнеги-Меллон также создаст ПО для бота CHIMP.
Управлять роботом планируется дистанционно, вместе с этим ПО CHIMP, которое делает в микропроцессоре бота трехмерное изображение окружающего места, окажет помощь дроиду избежать столкновения с препятствием, сохранить равновесие и избежать повреждения.Разработка бота ведется в процессе проекта DARPA Robotics Challenge (DRC), направленного на создание ботов для выполнения ужасных и трудозатратных задач в ужасных для человека средах (например, при ликвидации аварий на ядерных объектах). Такие боты должны также мочь подниматься по лестницам или управлять тс.Как обозначено на веб-сайте DARPA, не считая CHIMP в конкурсе DRC участвуют пару ботов, большая часть из которых напоминают человека.
По данным CMU, итоги конкурса DRC подведут в две тыщи четырнадцать году, фаворит возьмёт два миллиона баксов.На данный момент в один миг с проектом DRC Пентагон финансирует огромное количество поразительных и новаторских программ. Посреди их: независящие глубоководные хранилища для потребностей ВМС США, мед исследования, и вприбавок различные проекты по созданию ботов.
А именно, по заказу DARPA создаются боты для переноски тяжестей, прыгучие боты, летающие боты и разведывательные роботы-бегуны.